ホンダの上級ミニバンで、全高をやや抑えながらも全長と全幅は相当に大きなボディを持つ。デビューした当時はアルファードやエルグランドを上回る全長と全幅だった。開発コンセプトを新世代プレミアム8シーターとして上質さを追求。独自の低床プラットフォームを採用し、ゆとりある室内空間と低重心化による安心感のある走りを実現。外観デザインはシャープな四角さと先進的で走りをイメージさせる丸を融合させたという。インテ ...

ホンダの上級ミニバンで、全高をやや抑えながらも全長と全幅は相当に大きなボディを持つ。デビューした当時はアルファードやエルグランドを上回る全長と全幅だった。開発コンセプトを新世代プレミアム8シーターとして上質さを追求。独自の低床プラットフォームを採用し、ゆとりある室内空間と低重心化による安心感のある走りを実現。外観デザインはシャープな四角さと先進的で走りをイメージさせる丸を融合させたという。インテリアは後列にいくに従って約40mmずつヒップポイントを高くすることで、2／3列目においても開放感のある視界を確保。2／3列目シートはともに6：4分割チップアップ＆スライド機構を一部を除いて採用した。搭載エンジンは2010年11月に直列4気筒2.4リッター1機種だけに絞られた。全車に電子制御5速ATが組み合わされる。SRSエアバッグやABS等の安全装備に加え、イモビライザーも全車に標準装備した。2005年9月には外観デザインに手を加えたほか、3.0リッター車に標準だったHDDナビをオプション設定にするなどの変更を行った。2006年12月には内外装のデザインを変更した。2007年8月にはHDDナビ装着車を設定。2008年12月には内外装の一部を変更するとともに、装備内容の充実を図った。2009年9月には2.4リッター車の燃費を向上させ、FF車に加えて4WD車もエコカー減税に適合させた。2010年11月には内装の仕様を変更するとともに、ホンダHDDインターナビにリンクアップフリー仕様を追加するなどの改良を行い、同時にバリエーションを整理した。