社外マフラー - ティーダ

加速騒音規制の車両で響きの良いマフラー音を楽しむ方法はありますか？ 何処を調べても適合外の注意が書かれてまして。 物としてはパイプの接続には問題ないが、音が規制対象外なだけでしょうか？ 半法規無視な質問かもしれませんが、詳しい方の回答を頂ければ幸いです。