VDC、ヒルクライムアシスト、C-DIFFの警告灯が点灯する - WRX STI

ゆるい左コーナーを曲がった時やアクセルを全開にした時にVDCが点滅し、その状態が続くと上記の警告灯が全て点灯します。
特にコーナーは、抜けた後直線に戻ってもVDCが点滅し続ける場合があり、ブレーキを踏むと消えます。
走行している感じだと滑っているような異常は感じません。
思い当たる節としては、ジャッキアップした時に1日程度放置していたせいでアライメントが狂ったのかもしれないと思っていますが、アライメントの狂いでここまでエラーが出るものなんでしょうか？