アダプティブクルーズコントロールの苦手な車？

納車されてなかなか楽しい機能がアダプティブクルーズコントロールなんですが、
先日ひやりとすることが。

帰宅時にのんびり流していたところBMW 135iの白が割り込んできました。
ちっちゃなおしりだなーと思いながら、クルーズをオン。
距離設定は標準の３だと下道では離れすぎるので２に。
それなりに空いていたので設定速度である60km/h付近まで自動加速。
そして赤信号で前のBMが減速していくが....A7が止まらない。
あれ？と思ううちに衝突を事前関知するブレーキ警告が鳴り響いてとっさにブレーキで急減速。
危うくオカマを掘るところでした。

なんか調子が悪いのかな？と思いつつ、
再度クルーズコントロールでついて行くが、
距離が開くまではゆっくりと追随して加速していくものの、やはり減速する気配が無い。
また、ブレーキ警告がなって...というのを4,5回繰り返しました。

その後BMW135iさんは脇道に逸れていき危険なテストは終了しましたが、
その後は、トラックでも軽でも問題なく動作して帰宅しました。

うちのA7はBMWのケツが大好きなんでしょうか？
こんなんじゃ、ちょっと怖くて使えない....