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タイトル通り、モードドアアクチュエーターを交換しました。
モードドアアクチュエーターとは、空調の吹き出し口の切り替えをしているアクチュエーターです。自分のR君は切り替えが出来ず、足元やデフォッガーにしても全部顔に風が来る状態でした。
この寒い時期に足元が暖まらないのは結構不便だし、曇りが取りにくいのは危険なので交換にいたりました。

左が既存品、右が新品です。
自己診断モードでアクチュエーター動作を見ると、31.32.34.35.36とコードが出ました。このコードは断線を意味するようです。おそらくアクチュエーターユニットのカプラー接続部の接触不良だと思われます。


場所は運転席足元の左側にあります。

交換後は当然ながら切り替えがちゃんと行われ、快適になりましたw
自己診断コードも、30（正常）になりました。