レガシィBPE3.0Rからレヴォーグ2.0STIへの乗換は？

皆さん、大変お久しぶりです。

所属する会社が吸収合併されて消滅し、65歳超のため合併先会社に移籍できなかったり、何だかんだ動いて結局は自分で株式会社を設立したりしていて、愛車は大事に維持していますがここでブログを投稿する様な余裕がありませんでした。申し訳ない。

現在やっと一段落し、自分の会社の代表と、雇われ会社に週3日勤務の二足の草鞋で日々を過ごしております。また、私事ながら再婚致しました（妻はお母様の介護のため3月末までは実家住まい）。

さて今日は皆様のご意見を伺いたくブログを書いております。それは私の加齢による運転能力（注意力）減衰が原因です。運転が大好きな事に変わりは無く、BPR3.0RとR1-Rによる長距離ドライブの楽しさは変わりないのですが、この1年の間に3度ほどヒアリ・ハッとする事がありました。

何れにも共通するのは、青信号の交差点を右左折する時で、下記の様な状況です。
１．青信号・前車なし、中速左折時
　自車が曲がる左側の道の手前側歩道（左90度）を走ってくる自転車は認めたのですが、私が左折する直前に横断歩道を自車直進方向に横断を開始。急ブレーキにて衝突を回避。
２．青信号・右折・対向直進車通過待ち時
　対向直進車2台の間に自車右折に足る時間を見て右折開始。自車直進方向手前右側の歩道から横断歩道に出て来た自転車に接触しそうになる。
３．店舗駐車場から正面道路から右折侵入時
　交差する正面道路右側から直進通過車が続き、その隙間に自車右折侵入に足る時間を見て右折侵入開始。交差正面道路左から来る直車（右側からの直進車に遮られて視認できず）と側面衝突ししょうになり、右にハンドルを強く切って加速し、車が来なくなった右側車線に逃げて回避。

何れも「側方注意不足」が原因で、私の運転能力の減衰を痛感致しました。妻が同乗していた時もあり、「運転安全機能のある車１台だけに買い替え」を打診されていました。またBPE車検見積に行ったディーラー営業からも「加齢による運転能力低下は避けらtれないものです、お客様のクルマ好きは重々承知していますが、何処かの時点で『乗り味より安全性』への妥協は必要です。」と言われました。

愛車BPE3.0RもR1-Rも15年選手、十分な費用を掛け続けてディーラー整備を続けていますが、運転安全支援機能などあろう筈もありません。そこでみんカラのクルマ好きの皆さんに、BPE3.0R＋R1-Rからレヴォーグ2.0STIへの乗り換えについてアドヴァイスを頂きたいと思いました。（現行型レヴォーグ2.4STIの乗り味は気に入りましたが価格的に購入不可。妻もレヴォーグ2.0STIなら内装も良くOK。）
１．アイサイトVer3の運転安全アシスト性能
　自動運転っぽい機能は必要としていませんが、上記の様な事故防止に有効な機能は持っていますか？
２．BPE3.0Rとレヴォーグ2.0STIの乗り味の違い
　BPE3.0Rの4000rpmまでは実にジェントルでしっとり、その上は官能の世界に入って行く。SpecBでは無いので実にコンフォートな乗り味。に対してレヴォーグ2.0STIの乗り味は如何ですか？。
　コーナーを果敢に攻める様な運転はもうしませんが、空いた高速道路を高速巡行・ワインディングロードを良いペースで走る、街中ではジェントルな走行。と言った運転をします。
３．BPE3.0RとR1-Rの維持管理と比べて注意点はありますか？

皆様のご意見をお聞かせ下さい。

また、何れもディーラー10万kmフルリフレッシュ整備を受けた、程度極上のBPE3.0Rと程度良のR1-Rを、正当な評価でクルマ好きに買って頂く上手な方法をご存じの方がいらしたら、そのアドヴァイスもお願い致します。