SKYACTIV-DRIVE 6AT について

CX-60にはついに8ATが載った。
MAZDAさんは，これまで 6AT のSKYACTIV-DRIVE を各車に載っけていたが，他社（特に欧州車）は8ATとか10ATを採用していたりしたので，段数を増やすのは時間の問題だろうと思っていたが，ようやく出てきたようである。
ただし，FRベース車用のトランスミッションのようであり，あの長さではFF車に載せるのは無理そうである。
スモールモデルでは6ATでもまだ闘えるのだろう（闘わざるを得ない？）。

CX-60に搭載された MAZDA謹製の8ATは特許情報も公開されているようだ。
調べてみると，SKYACTIV-DRIVE の6ATの特許も見つかった（特開2012-193856）。

この情報によると，一般的な6ATと同じような構成のようである。

(A) 3組のプラネタリギアセット（遊星ギアセット）
(B) 2個のクラッチ
(C) 3個のブレーキ（リングギアクラッチ）

簡単な構成図を書いてみた。


第1クラッチ（CL1）は入力シャフトと第1プラネタリギアセット（PG1）および第2プラネタリギアセット（PG2）のサンギア（太陽ギア）を接続する。

第2クラッチ（CL2）は入力シャフトと第2プラネタリギアセット（PG2）のプラネタリキャリアを接続する（PG2のプラネタリキャリアはPG1のリングギアと常時接続されている）。

第1ブレーキ（BR1）は，PG1のリングギアを固定するのに用いる。

第2ブレーキ（BR2）は，PG2のリングギアを固定するのに用いる。

第3ブレーキ（BR3)は，PG3のリングギアを固定するのに用いる。

CL1, CL2, BR1 〜 BR3 を制御して，1速から6速およびリバースの変速を行う。


（特許の図より引用）

MTのギアの構造はなんとなく知っていたが，MTとATではだいぶ構造が違うことを知った。
プラネタリギア（遊星ギア）を使って減速，増速を実現しているとは...
ちょっと調べてみたら，自転車の変速機（チェーンを掛ける位置を変える変速機ではないやつ）や風力発電の風車，ジェットエンジン等にも使われているようだ。

プラネタリギアは，使い方がいくつかあるようである。
リングギアを固定して，サンギア（太陽ギア）を入力にすると，ギアの歯数に応じて，減速された回転がプラネタリキャリアから得られる。
増速する際には，キャリアを入力として，サンギアを出力にする。
あるいは，リングギアとサンギアを同方向に動かすと，プラネタリキャリアの軸がより速く回転するようだ。

ATでは，主にこのような使い方がされているようである。

6ATでは，ギアセットを3段用いて減速から増速の各ギアを実現している。
8ATでは，4段使っているようだ（組み合わせが6ATに比べてちょっと複雑...）。


普段何気なくSKYACTIV-DRIVE 6ATにお世話になっているが，運転中，トランスミッション内のクラッチがビシバシ接続，切断を繰り返して，Zoom-Zoom な走りを実現していると思うと，ドライブもまた，楽しくなる。


（MAZDAホームページ SKYACTIV TECHNOLOGY SKYACTIV-DRIVEより）