外れました。

ボールジョイントはガタもなくまだまだ使用可能です。
ブッシュなどのゴム類は多少硬化してると思われますが、切れたりしていないので大丈夫だと思います。

ボールジョイントにグリスを塗って良く馴染ませて、ボールジョイントの可動部を覆うように塗ります。
そしてブーツ内にもボールジョイントの可動部を覆うようグリスを詰めて、フランジ部分にブーツを圧入します。

今回はリチウム系のグリスを使いました。
ウレア系持ってないので。

今回はブーツ外径に合わせたパイプ材を使ってクランプで挟み込んで圧入しました。
タイロッドエンドブーツを圧入した時より軽めに入りました。
カシメの状態にはなっていますが、もしかしたらブーツ下部内径のはめ合いが緩めかもです。