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  5. 「とあるプロジェクト」の正体 [class]
イイね！
   
2024年05月10日

「とあるプロジェクト」の正体

電池を間違えて買ってしまいましたが、何故その電池が必要だったか。
それは「とあるプロジェクト」のため。

それは「PiCar-X」のためでした。
alt


RaspberryPiを使った自律走行型ロボットです。
この手のモデルは正直「今更感」があります．．．
他にも多足走行型ロボットなどもありますが、
私はそもそもラジコン自動車が欲しいなと思ったのが、
このプロジェクトの発端でしたので四輪型にしました。

じつは5年ぐらい前に仕事で同じように四輪型のロボットの
検証を行ったことがありました。

その時はお仕事だったのでノルマのような、やらねばという
気持ちの方が大きく、あまり楽しめませんでした。

個人的にも欲しいとずっと思っていたのですが、
リアル自動車の方が楽しいし、その後はマグナやストマジ、
息子のモンキーといった実車をいじることに夢中になり、
すっかりこの手のロボットのことを忘れていました。

とはいえ、TelloをScratchといったビジュアルプログラミングというか、
ノーコードプログラミングで決められたルートを飛ばすなどで
楽しんでいました。

そんな経緯もあり、一念発起して、購入したのが、PiCar-Xです。

色々評価は賛否両論ですが、幸いにもパーツは欠品などなかったです。
alt


説明は英語ですが、組み立て手順書もわかりやすく、
alt


簡単に組み立てることができます。
alt


私はRaspberryPi 3Bを持っていたのでそれを使います。
alt


手順に沿って各パーツを組んでいきます。
alt


休み休み組んでいましたが、実際は3時間ぐらいでしょうか。
組み上がりました。
alt


思った以上にしっかりした作りでしたが、一点だけ弱そうな箇所があります。
それが、カメラと本体を固定しているこの箇所。
alt


二つのサーボモーターが組み合わさっているのですが、
カメラパーツを固定している頭みたいな白い枠、
それと接続しているサーボモーターの箇所がぐらつきます。
alt


ここ以外は不安になるような箇所はありませんでしたので、
造りはしっかりしていると思います。

後は電池を調達し直し、手順書に沿ってPCからキャリブレーションの調整、
テスト走行となります。
あらかじめ用意されたサンプルプログラムも多いので、それらを使って
ライントレースなど、いろんな走行を楽しんでみようと思います。
ブログ一覧 | 日常 | 日記
Posted at 2024/05/10 08:37:51

   

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