スイッチコントロールの配線と設定手順。
～配線方法～
車体側の「茶／黄」とPRA102側のＫＥＹ１「茶色」を接続。ＫＥＹ２「茶黒」は未使用。
車体側の「茶／黒」はボディアースする。

～設定手順～
１．設定メニュー中にあるハンドルマーク（画像赤色線）を押す。
「ステアリングスイッチを押してください」と画面に表示されている。
２．登録を行うステアリングのスイッチを押したままにする。
３．押したスイッチで反応させたい機能のボタンを押す。
４．手順２～３を繰り返す。
５．チェックマーク（画像桃色線）を押し保存する。
※再登録を行う場合は、ゴミ箱（画像緑色線）を押して初期化を行う。
６．ミュージック画面等で動作確認を行う。

最後に。
マツダ純正ナビパネルにスイッチが有る場合は、KE02-V6-029は必要ないかなと思った。
無駄になってしまった。