Amazonから2chのリモコン式のリレーユニットを購入。

AとBというリモコンボタンで無線操作して、リレーを動かします。
ボタン操作の時だけリレーで電気が流れる仕組みにしたいことから、写真の様な配線にしています。

リレーユニットの電源は、開閉スイッチにある青い線IGから、アースもスイッチ配線から取れますが無難に近くの車両ボルトを緩めてボディーアースで接続。
紫線は閉スイッチのBボタンに割り振り、赤白線は開スイッチのAボタンにしています。
スイッチまでの電源も同じ青い線IGから、分岐させています。

ここら辺は、5極リレーと同じ仕組みです。