ステアリングスイッチ側の20Pコネクタを、分岐ケーブルorナビ裏の20Pコネクタに接続する。
遊んでいる端子は他になかったので、すぐに見つかると思います。
コネクタも一品一様なので間違えて刺す心配もないと思います。

配線を挟まないように注意して元に戻す。