アイドリング不安定　低速時ノッキング現象 - CLAクラス

こんにちは。
2か月ほどまえにアイドリング不安定で低速時にノッキング現象が発生しました。ディーラーで点検してもらいましたが原因が特定できず、一応点火プラグの交換をしたようでその後はしばらく発生しませんでした。
しかしまた同じ症状が発生しました。
なんか排気が煤くさい気がしました。
同じ症状で解決した方がいましたら情報提供お願いします。
よろしくお願いします。