パワースライドドアについて分かる方教えて下さい。 - セレナ e-POWER

車速連動ドアロックを取り付けて使っています。ついつい停車後に運転席スイッチでスライドドアを開けようとするんですが、ドアロックが掛かったままで失敗します。 アンロックにして、スライドドアを開けようとするがDレンジホールド中で条件未達で、また失敗。こんな事を繰り返しています。 そこで、運転席スイッチ操作でドアロック解錠してスライドドアを動かす方法を考えたのですが、ドアロックスイッチや運転席スライドドアスイッチの入出力が分かりません。BCMからスイッチに入り、スイッチを出てアースなのか？PSD-ECUに入っているのか？ それと、アンロック状態からのスイッチ操作で動くのですが、スイッチ操作中にアンロックに遷移させてもスライドドアが動くのか？ その辺りの条件や配線に詳しい方が居られましたらご教授願います。