走行中の警告灯について - 308 (ハッチバック)

走行中に交差点で信号待ちした後、走り始めたら以下の警告灯が出ました。 『Parking assistance brake fault』 その後、『SERVICE』ランプが点灯しました。 その後、エンジンを切り、再始動するとエラー表示は無くなっています。 最近になって2回発生しました。 もし、このような症状の経験がある方がいらっしゃいましたら、どのように対処されたか教えて頂ければと思います。