ヘッドライトをハイブリッド用に交換できますか - エスティマ

１８年式アエラスですが、ヘッドライトに水滴が付いてしまいました。オークションでバラスト無しのハイブリッド用があるので、交換したいのですが、可能でしょうか？
またAFS付きのライトは取付はできますか？
よろしくお願いします。