ハイブリッドシステム故障？バッテリー故障？ - エスティマハイブリッド

2013年3月登録のAHR20型に乗っております。
走行距離は105000kmです。

10万kmになる少し前から、下記事象が起きています。
明確な故障なのか、経時劣化によるものか判別がつかないでいます。ここでは、私よりも走行距離を伸ばして大事に乗られている方も多いと思いますので、ご経験のある方・ディーラーや工場でこんな事言われた、等どんなことでも大丈夫ですので、教えていただけると幸いです。

●事象としては・・・
・気温が20度以下なのに、メーターの回生目盛りが２つしか点かない（ディスクブレーキで制動している感）
・下手をすると、回生しない（メーター目盛りゼロ）
・発進時にすぐエンジンがかかる（ただのアイドルストップ車状態）
・バッテリー残量が半分以上でも、メーター上では全く駆動アシストしない
・でもエアコン（冷房）は効いている（AUTO26度設定）
・市街地走行距離10km以上の時点で発生
・気温30度超えの際は走行後すぐに起こる
・高速道路でしばらく巡航した際の制動は、回生目盛り5つまで表示される

・特にメーターの警告灯は点灯していない
・ボンネットを開けると、インバーター用冷却水のリザーブタンクから大量にクーラントが漏れている（吹き出している？）


ただ、バッテリーが過熱して制御が入っているのか、バッテリー交換が必要な状態なのか・・・。近日中にディーラー入庫させようと考えていますが、警告灯が点いていない以上「まあ、特におかしいところはありません」と言われるのがオチな気がして、こちらで質問させていただきました。
ちなみに、2013年8月（納車して最初の夏）にエンジン出力が極端に絞られ、40km/h以上出ない状態になり長期入院した経歴があります。（異常なし、で帰ってきました）

ご経験・お力を貸してください。
お願いいたします。