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ヤフオクでドアごと(もしくはドア内のアクチュエーター)購入してきて取り付けて、スイッチ&リレーでやってみたらどでしょ?
ただし、普通のはドアが完全に閉まるとそれ以上動かないですが、自作スイッチだと限りなく上に上がろうとがんばってしまうのでその辺の工夫と知恵が必要だとおもいます。
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