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• openpilot何シテル？

  プログラマンイチロウ 2023/08/04 08:57:08

  トークルーム作るまでもない雑談用です。

• 438
  プログラマンイチロウ 2025/06/30 09:31:04

  UX250hの制御はカローラTSS2と同じらしいですが、車重やホイールベースなんかも一緒なんですかね？🤔

  0人

• 439
  プログラマンイチロウ 2025/06/30 09:44:50

  # LSS2 Lexus UX Hybrid is same as a TSS2 Corolla Hybrid
  TOYOTA_COROLLA_TSS2 = ToyotaTSS2PlatformConfig(
  [
  ToyotaCarDocs("Toyota Corolla 2020-22", video="https://www.youtube.com/watch?v=_66pXk0CBYA"),
  ToyotaCarDocs("Toyota Corolla Cross (Non-US only) 2020-23", min_enable_speed=7.5),
  ToyotaCarDocs("Toyota Corolla Hatchback 2019-22", video="https://www.youtube.com/watch?v=_66pXk0CBYA"),
  # Hybrid platforms
  ToyotaCarDocs("Toyota Corolla Hybrid 2020-22"),
  ToyotaCarDocs("Toyota Corolla Hybrid (South America only) 2020-23", min_enable_speed=7.5),
  ToyotaCarDocs("Toyota Corolla Cross Hybrid (Non-US only) 2020-22", min_enable_speed=7.5),
  ToyotaCarDocs("Lexus UX Hybrid 2019-24"),
  ],
  CarSpecs(mass=3060. * CV.LB_TO_KG, wheelbase=2.67, steerRatio=13.9, tireStiffnessFactor=0.444),
  )
  
  こんな感じで、車種ごとに重量とホイールベースその他いくつかの
  パラメータが数値で定義されてます。流石に重量が全く一緒というのはないと思うんですけど多少違うだけなら平気なシステムなんでしょうね🤩
  
  

  1人

• 440
  プログラマンイチロウ 2025/07/02 10:11:25

  https://minkara.carview.co.jp/userid/3311526/blog/48519586/
  
  799ドル〜🎉

  1人

• 441
  oremaxis 2025/07/08 09:56:24

  
  アディーブシハデの何でも聞いてください:openpilot 0.9.9をリリースしました!
  
  質問コーナーですね。
  
  https://www.reddit.com/r/Comma_ai/comments/1lfmcew/comment/mypgniw/
  
  
  eGPUアダプターというものを考えているようないないような。
  
  
  
  実験モードがフルトルクのハンドル制御するとか言ってるけど
  本当なのですかね
  
  
  
  
  

  1人

• 442
  プログラマンイチロウ 2025/07/08 13:20:59

  バージョン改め、
  
  0.10.0リリース
  2025/7/7

  0人

• 443
  プログラマンイチロウ 2025/07/16 04:41:47

  ここにも貼っとこ。
  https://minkara.carview.co.jp/userid/3311526/blog/48540219/
  
  スライドマウントです。
  
  前後にスライドさせる以外にdiscord見ると横から入れるのもあるみたいですね。
  
  cloudjのマウント、日本でも買いやすい形で再販してくれないかな。
  
  https://youtu.be/q7b9c6KlGJo?si=Q0I-KZae9LFiFwGA
  

  0人

• 444
  プログラマンイチロウ 2025/07/18 08:06:10

  https://github.com/commaai/openpilot/commit/e9d78958c1b77c301448adbd9c4e17596f46a85b
  
  ついにQt撤収作業が始まった😱
  
  UIでQtのC++改造しまくってるカスタムフォーク大変だぞこれ。どーすんべぇ🥶

  0人

• 445
  プログラマンイチロウ 2025/08/02 23:28:40

  これは〜
  
  https://kommu.ai
  
  マレーシアのc2？
  
  1RM=35円だと、
  3800×35=133000円って高ーなおい🤥
  
  https://github.com/kommuai/bukapilot
  
  このカスタムフォークで動く。c2相当で快適にメンテされてるのかな。
  
  プリウスはサポートに入ってない。カローラがあるので、TSS2以上に割り切ってるのかも。
  
  クローンして確認するのも面倒だけど、4ヶ月前の更新が最後か。
  

  0人

• 446
  oremaxis 2025/08/26 18:27:48

  Model S/3/X/Y (HW4) - Harness
  Regular price€119,00 EUR
  
  ハーネスは公式だと　AとかBに
  HWによって違うみたいですね。　これは互換ハーネスのHW4対応品
  
  https://xnor.shop/products/model-3-y-hw4-harness
  
  海外だとFSDついてるのに必要とかなので
  いまいちなんですかね？　FSD体験は日本ではまだできないのでわかりませんが。
  
  
  
  

  0人

• 447
  プログラマンイチロウ 2025/08/26 19:18:32

  ちょっと安い！　c2勢の方いかが？

  2人

• 448
  tn@ 2025/08/27 19:21:40

  既出ならすいません、
  Mr.Oneのページがいつの間にか情報が増えていて結構勉強になりました。
  
  https://mr-one.cn/
  
  C3 インストールチュートリアル - テキスト + ビデオ スティッキー
  C3 ソフトウェア アップグレード チュートリアル
  C3 OpenPilot のアンインストール/切り替え/インストールチュートリアル (mr.one 制作)
  C3のファクトリーリセットチュートリアル
  C2 ではなく C3 を使用するのはなぜですか?
  CANフィルタレーダーインターセプターの導入
  SDSU（スマートDSU）の機能
  Openpilot のコードを修正して、どのフォークでも c3 lite で実行できるようにする方法
  元の車にはL2が搭載されています。C3またはC3 Liteをインストールすると何ができますか？
  

  1人

• 449
  プログラマンイチロウ 2025/08/29 06:14:20

  あー、c3サポート終了かも。ドキュメントやコードからカメラや外部ストレージ関連の記述が消されて行ってます。
  
  https://github.com/commaai/openpilot/commit/3e2549f2b8675ce482200e06855857122f3583e3

  1人

• 450
  プログラマンイチロウ 2025/08/29 07:10:37

  いまc3Xを安くしてるのは、c3切り捨てで乗り換えろということでしょうね。もうc3では試せないから分からないけど、最新の開発ブランチは動かなくなってる予感。

  1人

• 451
  NickWilde 2025/08/31 21:02:32

  古いハードの下位互換でパフォーマンス維持出来なくなるより、新しいハード出してくれたほうが嬉しい気がします。
  でもハードが20万円超えてくると乗り換えなくても、、、って感じです笑

  1人

• 452
  NickWilde 2025/09/01 23:08:42

  Firehose modelってのがプルリクエストに現れました
  9月リリースの0.10.1のモデルとして採用されるんですかねぇ
  https://github.com/commaai/openpilot/pull/36087

  2人

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