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• イチロウパイロット

  プログラマンイチロウ 2023/08/06 09:45:25

  趣味で作ってます。何かトピックがあればここに。

• 260
  プログラマンイチロウ 2024/01/13 21:02:14

  0.1秒未来のセンサー角を計算したら、さらに良くなった気がする。
  
  気がするだけじゃなくて、当初行った強すぎる舵力を抑える処理をしなくても正確なコーナリングができるようになっていた。
  
  これは感覚とか曖昧な感想ではなくて、クラッシュするかどうかの現実問題なので確実です。
  
  もう一度言います。ここ一連の処理の効果は確実😏

  1人

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