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Adeebのやってる車制御のモジュール引越し作業とnew_long_apiマージとdodgypilotアクセル制御がコンフリクトしてて、これ以上ややこしくならないように公式状態で作業が落ち着くまで様子見してます。
あと起動時に不要なビルドがかからないようにpiRからさらに手を加えています。098はうまく起動しないとかあるかも。使用不能級の状態だったらご連絡を。それ以外はそんなもんなので、合わないと思ったら安定版か公式に戻してください。
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