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r3-debug系同士の切り替えは特に問題なくビルド通りました。ND、DRともに起動もエラーなくOKです。
現在のopenpilotのビルド構成はとんでもなく複雑になっていて、gitでいじるにはかなり敷居が高くなっています。公式のnightlyやrelease3ブランチのようにビルド不要の配布を考えないといけないのかも知れませんが、自分の知識だとどうしてもバッチファイル一発というわけにいかず、手間的に厳しいのが正直なところです😭
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