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• イチロウパイロット

  プログラマンイチロウ 2023/08/06 09:45:25

  趣味で作ってます。何かトピックがあればここに。

• 871
  プログラマンイチロウ 2025/06/20 16:40:38

  公式が0.9.9リリース告知したので、イチロウパイロットverTもリリースします。
  
  https://minkara.carview.co.jp/userid/3311526/blog/48475152/

  0人

• 872
  プログラマンイチロウ 2025/06/21 10:20:02

  運転上手い〜🙌
  
  走行中の再起動でも故障系エラーと無縁。
  
  リルートハーネス素晴らしい。
  
  openpilotがオフるとハーネスボックスのリレーが動いて通常のCAN経路に線を戻すらしいのですが、故障系エラーが出ないということはかなり遅く動くらしいリレーよりも車体のエラー判定までの猶予が長いって事でしょうか。
  
  2018プリウスだとリルートのでもLDAエラー出るらしいので、プラットフォームの微妙な違いが影響してるのかも🤔
  
  smartDSUだとエラーになるので、リレーの動作とsmartDSUの動作タイミングにリルートハーネスとの違いもあるのでしょうかね🤩
  
  
  

  1人

• 873
  プログラマンイチロウ 2025/06/24 07:03:34

  r3-debug-0910更新
  
  liquid crystalモデル、discordで評判？未検証です

  0人

• 874
  プログラマンイチロウ 2025/06/27 17:00:52

  次の更新でVegetarian Filet o Fishモデルになります。先に試したい方はr3-debug-0910-UXをどうぞ。

  1人

• 875
  プログラマンイチロウ 2025/07/01 20:08:53

  r3-debug-0910更新
  
  UX取り込まれてます。あと録音機能追加？
  
  機能オンでエンゲージ中のサイドバーになんか出ます。
  

  1人

• 876
  プログラマンイチロウ 2025/07/03 20:05:16

  r3-debug-0910更新
  
  走行モデルがトゥームレイダー14になっています。
  
  録音機能は車内カメラに音声トラックが追加されるようで、アレサトが奥さん？と乗って大はしゃぎしてます😓

  1人

• 877
  プログラマンイチロウ 2025/07/08 18:59:51

  うーん一個体、onroadでCANエラー発症。
  
  タイミング的にhybrid誤判定に似てるかなと思ったのに違うようだ。
  
  smartDSUもリルートハーネスもない環境。何だろう？🤔
  
  公式は大丈夫ということはイチロウパイロット独自に読んでいる信号か。
  
  ガスペダル量以外に何かあるかな。
  

  0人

• 878
  プログラマンイチロウ 2025/07/09 17:50:07

  車重問題勃発
  
  発端はoremaxisさんのUX250h
  
  カローラTSS2と同一の制御なのに重量が200kg近くUXが重い。
  
  だからか分かりませんが追従制御が悪いようで。
  
  そこで気がつきました。PHVも素プリより150kg重いのに、重量パラメータは1380kgの設定です。
  
  PHVの縦制御にそんなに不満はないものの、赤信号減速でちょっとたらたら走って停止線を踏むことがあります。
  
  なのでUXのついでにPHVの重量も実車に合わせてテストすることにしました。
  
  若干ブレーキ力が強くなった気がしなくもないような気のせいなような。(コード見ると重量がaccel_offset変数に影響してるので、プログラム的には車重が何か影響してると思います。
  
  

  4人

• 879
  プログラマンイチロウ 2025/07/13 08:14:06

  こんな感じの予定。
  
  https://minkara.carview.co.jp/userid/3311526/blog/48539668/
  
  後ほどdebug更新します。
  

  0人

• 880
  プログラマンイチロウ 2025/07/13 10:33:36

  車重1520kgで走行。
  
  変わったか〜？
  
  左右のセンタリングが若干改善した？
  
  うーん、ま、机上の空論ではなく試せるので、やってみたいひとはどうぞ。
  
  
  r3-debug-0100
  更新します。なんか公式のバージョン表記おかしくない？
  
  stagingが0.10.0リリースなのに次バージョンが0.10.1になってません。イチロウパイロットは数字は公式に倣いますが、今回から-piVです。
  
  

  1人

• 881
  プログラマンイチロウ 2025/07/17 18:24:44

  r3-debug-0100
  更新
  
  LeTR14モデルをマージしています

  0人

• 882
  プログラマンイチロウ 2025/07/19 09:37:20

  r3-debug-0100
  更新
  
  走行モデルがLeTR14hにまた変わったのでアップ。メニューのアイコンやレーンはみ出し反力調整もしています。
  
  今回からQt部分の削除がだんだんと入るので、現状のUI維持ができなくなった時点でイチロウパイロットの更新が一旦滞るかもしれません。
  
  UIをpythonで組み直しながら対応を進めようと思いますが。
  
  地図もいずれ無くなります。GPSのずれ具合が目でわからなくなりますので地味に不便かも。
  
  updater.ccが無くなってるので、何かしら影響があるかもしれません。特に更新時のビルドがかからないとか🤥
  
  
  どこかおかしかったら教えて下さい。

  1人

• 883
  プログラマンイチロウ 2025/07/21 09:55:12

  車載DSUのままの車両でCANエラーが出ることが分かりました。
  
  smartDSUかリルートハーネスをつけてる人は大丈夫ですが、そうでない人は、
  
  r3-debug-0100-DSU
  を使って下さい。
  
  暫定で縦制御を強制OFFしています。

  1人

• 884
  プログラマンイチロウ 2025/07/21 11:14:55

  ↑TSS2の人は関係ないです

  0人

• 885
  プログラマンイチロウ 2025/07/21 20:29:36

  何が問題かIreneに確認してみたところ、DSU装着車でもリルートハーネス判定のCAN値がpanda起動前？に検出されることがあるそうです。
  
  優先度としては自分が使うのでリルートハーネスありきの処理となりますが、なんか対策は考えたいですね。自動で判定できればベストですが、次善策でまた手動ボタンか🤔
  
  リルートハーネスつけた時点で公式フォークはエラーで動かなくなりますし、色々試したい人はsmartDSUもありかと思います。(smartDSUを付けていても公式はハンドル制御のみで動きます)

  2人

• 886
  プログラマンイチロウ 2025/07/25 02:59:40

  なんかデンマークのオープンストリートマップのエンドポイント(webapiのアクセス先)がやたら重い。最近道路の名前出るのが遅いと思ってたら、それが原因だったかも。道の情報得るのに10秒くらいかかる。流石に遅すぎなので別のところに変えるか🤔
  フランスが速いかも。候補

  0人

• 887
  プログラマンイチロウ 2025/07/25 03:07:33

  日本のコミュニティもあるな。一応discordのosm日本サーバーには参加してるんだけどROMなんで敷居高い😓
  日本のエンドポイント流石に速い。

  1人

• 888
  プログラマンイチロウ 2025/07/25 21:59:53

  deはデンマークじゃなくてドイツだった🤥

  0人

• 889
  プログラマンイチロウ 2025/07/26 11:00:57

  今日は新走行モデルスペースラボで走る！

  1人

• 890
  プログラマンイチロウ 2025/07/27 09:50:34

  r3-debug-0100
  更新
  
  昨日久々に東名高速を走りました。dXモード良好です。惜しむらくは120キロ区間が無かったので、最高速設定が試せませんでした。

  0人

• 891
  プログラマンイチロウ 2025/07/28 16:01:36

  新機能。
  
  https://minkara.carview.co.jp/userid/3311526/blog/48568859/
  
  前からつけようと思ってたのにCANの信号位置が分からなかった。
  
  最近ふとみたらあるじゃんハザード信号！
  
  見逃してただけか追加されたのかは分かりません🤥
  

  2人

• 892
  プログラマンイチロウ 2025/07/29 18:26:01

  r3-debug-0100
  更新
  
  ハザード点滅と走行モデルがスペースラボ2になってます。

  1人

• 893
  プログラマンイチロウ 2025/08/01 13:29:16

  リルートハーネス制御を無効にするスイッチつけました。
  
  https://minkara.carview.co.jp/userid/3311526/blog/48574719/
  
  smartDSUもリルートハーネスもつけない人はオンにして下さい。TSS2車には関係ありません。
  

  1人

• 894
  プログラマンイチロウ 2025/08/03 18:36:26

  Space Lab3を試し中。まあいいんだか悪いんだか🤥あとでアップします。

  0人

• 895
  プログラマンイチロウ 2025/08/04 22:55:07

  r3-debug-0100更新

  1人

• 896
  プログラマンイチロウ 2025/08/09 11:01:59

  SL3改、これは良いかも。左右のふらつきが改善された気がする🤔

  0人

• 897
  プログラマンイチロウ 2025/08/09 11:35:59

  r3-debug-0100
  更新しました。
  
  今朝上がった走行モデルを先行取り込みしてます。masterブランチにも入ってませんが、これは良いです。
  
  左右にピンポンするような対症療法的な運転ではなくなりコースを決定する意思力みたいなのを感じました🪴

  0人

• 898
  プログラマンイチロウ 2025/08/11 20:55:03

  SL3v2でお盆の東名を走る！
  
  かつてない安定度！？

  0人

• 899
  プログラマンイチロウ 2025/08/11 22:35:45

  うーむ、ACC最大まで上げるとメーター読み126出て例の頭打ち減速が起きる。なんかロジックか走行モデルの挙動が変わったのか。
  
  まあ一個下げて凌ぐ。色々目まぐるしく変わるので調整しきれない😥

  0人

• 900
  プログラマンイチロウ 2025/08/14 09:30:31

  京都の街をDown To Ride model 🏎️で走る！
  最高速度ロジック検証中

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