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何が問題かIreneに確認してみたところ、DSU装着車でもリルートハーネス判定のCAN値がpanda起動前?に検出されることがあるそうです。
優先度としては自分が使うのでリルートハーネスありきの処理となりますが、なんか対策は考えたいですね。自動で判定できればベストですが、次善策でまた手動ボタンか🤔
リルートハーネスつけた時点で公式フォークはエラーで動かなくなりますし、色々試したい人はsmartDSUもありかと思います。(smartDSUを付けていても公式はハンドル制御のみで動きます)
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