1速の動きについて - フロンクス

前車CVTから今回久々のATに変わったので、それが違和感の原因なのかと思っていたのですが、
ATってこんなもの？という疑問がわいてきました。

マニュアルモードで1速から発進した時に
2000回転を超えた辺りから全く加速せず、
空回っているかのようにエンジン音だけ上がるような状態になるのですが
こういう制御というか挙動が普通なのでしょうか？
2速に上げるとエンジン回転数に合わせて速度を上げる事が出来るので、1速だけ挙動が変に感じます。

基本的に低いギアの方がトルクが出て加速が良いというイメージでいましたが…。

オートモードだと、回転数の感じ2000回転位で次々とギアが上がっているように感じます。

皆さんの車はどうですか？