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ダメですね。キャリブレーションをリセットしてライブトルクも取り直しましたが、今までのACC設定値を0で騙して停止させようとしても速度が出ているとなかなか言うことを聞かなくなってます。
手法を根本的に変えることにしました。これでブレーキぎゅんぎゅん効きます🤣
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