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現車両と現行commaだとopenpilot自体が仮にタコベルに完全に対応したとしてもハードの限界でついていけないのはもう明白。
なにしろ信号が見えないんだからAIの頭の良さとか以前の問題。ハンドルだってTSS2相当でも自在には曲がらないこともわかったし。
イチロウパイロット一旦休止もあり得ますね〜。現状リリースされているものは維持されますが、基本部分は公式のインフラに依存しているので、どうなるかは分かりません。ご了承を🙏
ま、veRでも十分便利だと思います。他のカスタムフォークがどうするのかも様子見して今後決めたいと思います。
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