回路としてはこんな感じかな。
ESMには載ってないけど、既存のマップランプにはきっと電流制限抵抗が付いてると思うので、その上流で分岐させることになると思います。

そういえば、左右マップランプの間にあるLEDって、ESMには全く記載されてないんですね。

<2020.9.22追記>
＞そういえば、左右マップランプの間にあるLEDって、ESMには全く記載されてないんですね。

ウソです、ごめんなさい。ESMにも記載されています。