青梅-成田間、ルート選定迷い中

出来るだけ安全に、かつ下道だけを使って青梅から成田まで行くにはどうしたらよいものかなぁ、と考え中。

深夜であれば国道20号つかって都心を突っ切り、国道4号、船橋あたりから国道296号と使って成田へ行くのがオーソドックスだとは思うのですが、青梅発が11時くらいを考えているので、さてどうしたものか、と。
昼間の都心ってドライブを楽しむんじゃなくて我慢強さを競うところじゃないですか?
「突然飛び出してくる歩行者、脇をすり抜けていこうとするバイクや自転車等に注意して…疲れたと思って休憩しようと思ってもどこも彼処も駐車場がいっぱいで車が停められず、気が休まるところが無い。」
と言うのが都心に対するイメージなんですが…どうでしょう?

個人的には現在、国道16号を使って大きく回り、国道464号から成田へ、と考えているのですが、休日昼間の16号って結構混むんでしょうかね?
野田まで1時間半くらいかかったのは覚えているんですが…


安全なルートご存知の方居ます?
「圏央-関越-外環-首都高-京葉-東関」と高速を使うのが一番手っ取り早くはあるんですが…