油圧データにローパスフィルタ

エンジンブロックから油圧をとったら思いの外変動が大きかったので、



油圧低下のワーニングに使うためにローパスフィルタを追加してみました。

ローパスフィルター＝グラフのトゲノゲしたヒゲを消して滑らかに


1次遅れのローパスフィルターでお試し。
理由は、
手っ取り早く実装できて、
処理も軽くて
パラメータを直感的に試せる
ゲインがプラスにならない。

だめっぽかったらサンドイッチブロックへ…

参考)ローパスフィルタの特徴
https://qiita.com/yuji0001/items/b0bf121fb8b912c02856

■結果
時定数0.1s


紫の生データからヒゲが消えたのが緑の線
青は回転数。



時定数0.2s


0.2にするともっと滑らかになるけど遅れが気になってくる。



±数10kPaの変動は許容範囲なので、
遅れの少ない時定数0.1sの1次遅れローパスフィルタをかけた結果を使ってワーニング判定させとこう。

ガウシアンもそのうち試してみよ。
ちゃんとデータを取ったら回転数〜油圧グラフでばらつき具合をまとめる予定。