日曜日のつれづれ

スポーツモードなかなかやります（＾＾








今日も練習。
だいぶ安定感が出てきました。
コーナリングスピードはさらに向上（＾＾；





ルンヴァ初号機がギャーギャーと異音を発生。

すぐにピンときた。
ラジコンでモーターの取付けがずれて、ギヤのバックラッシュが狂ったときの音だ。

全バラすると案の定、クリーンーングブラシを駆動しているギヤが異物による摩擦で
回転中心の穴が溶解、シャフトに対しガタガタの状態になっていたので、
太さの違うストロー３種でスペーサーを作り挿入しガタを抑える応急処置を。
とりあえず復活したけど、クリーニングユニットか部品取りをげっとしないと・・・。

完全にルンバの構造は理解したのでAIが死なない限りもう有償メンテナンスに出す事はないでしょう。
トイラジコンレベルの構造でした。
・・・ボッタクリ（ﾎﾞｿ


あ、ちなみにウチの１階にはルンヴァ量産機がいます（笑




ついに出てきました。
今年も・・・今年は特にあっという間にあとわずか・・・