４足歩行ができたら、次は当然２足歩行！

我がブログでは再三ネタにしている、Ｂｉｇ-Ｄｏｇ。
そう、あの氷で脚が滑りそうになっても、蹴られても、なんとか踏ん張って倒れないようにバランスをとったり、急な斜面や道なき道を木々を分けいって、ご主人様のあとを健気についていく、あのヘンな歩き方とヘンな音の４足歩行ロボットです(過去ログ→■、■、■)。

このＢｉｇ-Ｄｏｇを開発したストンダイナミクスが、次なるステップとして人間型、２足歩行型ロボの研究も進めているらしいです。
米国防高等研究計画局（DARPA）が、DARPAロボティックスチャレンジとうコンテンストを開催して、大学や企業の研究機関から災害時に使用するロボットを開発させているというコトです。
そのコンテストに対して、ボストンダイナミクスからの答えが、このＡｔｌｕｓ(トップ画像)。
体長は188㎝、重量は約150㎏。28の油圧関節を持ち、およそ人間の動きはできるそうです。



ふいに横からの衝撃に倒れるコトなく立ち続けたり、歩いてる途中で段差があっても歩行を止めるコトなく、かつその段差を避けたり、バランス感覚は相変わらずです。
今はまだ、エヴァンゲリオンのように外部電源のコードなのか、有線のままですけど、そのうち完全独立型になるコトでしょう。


もちろんDARPAは、人間が近づけないような場所で、不整地を歩き、人間のように道具を使って、壊れた器材を修理できるような、災害現場で活躍できるロボットを求めているそうですけど、ガンスピンさせて太腿のガンホルダーに納めるアレとか、タイムスリップして歴史改編しようとするアレとかもできるの日も近いのかも…(^o^)