（※当方はあくまで修理の方向性を示しているだけで参考程度で閲覧下さい。
私は何があっても責任を負いません あしからず。自己責任で）
身内のBMW F31 320d に下記故障発生
✅車台番号 WBA3K32000K402***
✅車種 BMW F31 320d
✅年式 2014年9月
✅エンジン N47
✅ハンドル 右
✅ACC 装備あり
✅パーキングアシスト なし
✅故障発生タイミング
車検
作業内容 車検整備タイヤ交換、ブレーキパッド交換
整備工場に車検整備中に故障がでてフロントカメラにエラーが出てる
ここでは修理できないとの回答
ディーラーに持ち込んで修理してと言われたらしい
何か状況がいまいちだけど車検時エラーが出た？？？（身内談）
まあ直せないのか面倒くさかったのかそこは本人と工場の付き合いだから
触れないでおこう・・・
そして我が家に助けを求めに来た。（修理依頼はされたが・・・）
✅とりあえず診断機テスト
吐き出したエラーは
✅ABS・RPA・走行安定性・歩行者警告の共通原因である可能性があり
✅エアバッグ制御装置（ACSM）故障なし
✅DSCの故障コード
常に故障しているわけではなく、
異常が発生したり正常に戻ったりしている可能性があり
和訳）
発進時に4輪の回転速度が増加するはずなのに、一部の車輪で正常な速度増加を検知できなかったと書かれている。
以下の状況でも故障コードが記録されると説明されている。
✅車検のローラーテスターでの検査
✅リフトアップした状態での車輪の回転
✅滑りやすい路面での発進
✅ABSセンサーが正しく取り付けられていない場合
✅車輪を持ち上げた状態での移動
こんな事でエラー吐かれると・・わりかしシビアだな
つまり
-------制御ユニット 故障コード 内容--------
✅DSC 4809B0 左フロント車輪速の発進検知異常
✅ICM D017A3 DSCからの車輪速信号が無効
✅ICM D017C5 DSCからの実車輪速信号が無効
✅ICM 48002C DSCとのインターフェース異常
✅KAFAS E06C43 / E06C44 DSC・ICMからの自動ブレーキ関連信号が無効
✅DDE CD94BB / CD94EE 車輪速関連の信号が無効
✅ZGM CD0487 FlexRay通信の同期異常
✅KAFASのE06C43が「常時」、
その他の多くがIntermittent（断続的にエラー）
多分・・・・
なぜ全部の警告が出るのか
✅左前輪の車速信号異常
4809B0 — 主な原因候補
↓
DSCが車輪速情報を正常に利用できなくなる
↓ ↓
ABS・走行安定性 RPA空気圧監視 ICM・車両制御 KAFAS・歩行者警告
（修理工場がフロントカメラ異常というのもまんざら間違いでないかも・・）
フリーズの詳細
_/_/_/故障コード4809B0の記録_/_/_/
項目 初回記録 最終記録
✅走行距離 143,846 km 144,053 km(207km位の差）
✅故障頻度 111 111
✅修理済みカウンター 40 40
✅故障状態 断続的 断続的
✅初回から最終記録までの走行距離差 207 km
最初と最後の記録に207kmの差があり
（車検時の走行距離が初回記録であれば間違いなく修理工場の責任かも）
今回の車検整備が原因でない可能性あり。）
という事で左フロントABSセンサーをまず疑う事とする。
診断機をつなぎ
「BMW」→「DSC」→「ファンクションメニュー」→「ライブデータ」
「Wheel Speed Front Left（左前輪速度）
※比較のため右前も同時チェックすることとする。
停車した状態でのテスト方法
✅1. エンジンを停止し、イグニッションをONにする。
✅2. 平坦で硬い場所で後輪に輪止めをし、左前輪を上げて適切なリジッドラック（ウマ）で車体を支持する。注意ジャッキだけで作業しない。
✅3. ライブデータを表示したまま、左前輪を手でゆっくり回す。
✅4. 表示される速度や信号状態が変化するか確認する。
手回しで左前は0kmから動かなかった（エンジンOFFではだめなのか？）
確認のため右前を手回しすると2km位表示された。
という事はエンジンOFFでも検知するとのことで
左前のセンサーが駄目なのかセンサーまでの途中断線かこの2択にしぼる
外した車体側の残されたコネクターの電圧（ign onで）計ろうとしたが
テスターの先が太くて端子に入らない（今後のために細い先のみ買おう）
多分センサーだろうと推定して下記部品注文
✅車のオプションで注文部品が異なるとの事
仕様 BMW純正部品番号
通常仕様 34526884422
ACC Stop&Go／パーキングアシスト装備仕様 34526869320
安いのもあるが少し不安があったので
ATE製のABS車輪速センサーを購入（ヤフーショッピングで）￥１万位
（フロントとリアで部品番号が異なるので注意）
（フロント左右共通、リア左右共通）
ACCが付いているものと付いていない車両は部品番号が異なる
このブログを見て注文される方は注文先に必ず適合確認して下さい。
✅センサーはディスク裏側にトルクスねじで止まっている。
✅左側コネクターをBOXから取り出し爪を押してコネクタを取り外す。
（右側はブレーキパッド残量センサーだと思う）
✅元の通り付けて交換完了
✅診断機をつなぎ
左フロントホイールを手で回転させると2.03km表示（少し安心）
✅故障コードをリセットし
ACC(ON)→IGN(ON)→エンジン始動（エラー出なかった）
✅エンジン停止
✅診断機接続 ACC→IGN(ON)
よしよし
テスト走行・・
とりあえず”ポ～ン”と言わない（結構ドキドキした）
修理完了
次出るまでは大丈夫
センサーなぜ壊れたのまでは調べられない
診断機さえあればそこそこの検討は付きそうだ
フロントカメラでなくて良かった～～
さあ次はミニの修理だノックセンサーエラーが・・・
F31 320d エラー修理 
