ブログ：改善への糸口…となるのか？ -2019年09月07日
https://minkara.carview.co.jp/userid/381088/blog/43240286/

で取り上げたダイアグノーシスコード 。

これについて、説明します。

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表示されたダイアグノーシスコード は…

・U0129 ブレーキ ECU 通信異常
・U0131 EPS ECU 通信途絶
・U023A フロントカメラモジュール通信異常

の3つです。

【U0129 ブレーキECU通信異常】

電子技術マニュアルを見ると、このコードの説明は次の4つの項目に掲載されていました。

●クルーズコントロール
●メーター
●プリクラッシュセーフティ
●ライティング（外装）

以下に項目ごとの内容を電子技術マニュアルから抜粋して掲載しておきます。

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●クルーズコントロール
└ レーンディパーチャーアラートシステム（車線逸脱警報）… 写真

○ダイアグノーシスコード (DTC※ No.)・診断項目
U0100 エンジンECU通信異常
U0123 ヨーレートセンサ通信異常
U0126 舵角センサ通信異常
U0129 ブレーキECU通信異常 … ★これ
U0155 メータ通信途絶

※DTC … Diagnostic Trouble Code (ダイアグノーシスコード )
ダイアグノーシスとは diagnosis … 診察・診断のこと。

○ダイアグノーシスコード (DTC No.)
U0129

○診断項目
ブレーキECU通信異常

○DTC検出条件
プリクラッシュセーフティシティセンサがブレーキアクチュエータASSY(スキッドコントロールコンピュータ)からのデータ受信不能状態を8秒以上継続したとき

○点検部位
・CAN通信システム
・ブレーキアクチュエータASSY(スキッドコントロールコンピュータ)
・プリクラッシュセーフティシティセンサ


-----------
●メーター
└ メーター&ゲージシステム

・U0129:コンビネーションメータASSYは、CAN通信によりスキッドコントロールコンピュータ からの信号を受信している。

○ダイアグノーシスコード (DTC※ No.)・診断項目
U0100 エンジンECU通信異常
U0129 ブレーキECU通信異常 … ★これ
U0131 EPS ECU通信途絶 … ☆別項目にて
U0142 メインボデー通信途絶
U0151 エアバッグECU通信途絶
U023A フロントカメラモジュール通信異常 … ☆別項目にて


○ダイアグノーシスコード (DTC No.)
U0129

○診断項目
ブレーキECU通信異常

○DTC検出条件
・IG+電圧9.5V以上

○異常状態
ABS/VSC ECUとの通信途絶

○異常期間
2秒以上

○点検部位
・CAN通信システム
・ブレーキアクチュエータASSY(スキッドコントロールコンピュータ)
・コンビネーションメータASSY


-----------
●プリクラッシュセーフティ
└プリクラッシュセーフティーシステム

○ダイアグノーシスコード (DTC※ No.)・診断項目
U0100 エンジンECU通信異常
U0123 ヨーレートセンサ通信異常
U0126 舵角センサ通信異常
U0129 ブレーキECU通信異常 … ★これ
U023A フロントカメラモジュール通信異常 … ☆別項目にて

○ダイアグノーシスコード (DTC No.)
U0129

○診断項目
ブレーキECU通信異常

○DTC検出条件
プリクラッシュセーフティシティセンサがブレーキアクチュエータASSY(スキッドコントロールコンピュータ)からのデータ受信不能状態を8秒以上継続したとき

○点検部位
・CAN通信システム
・ブレーキアクチュエータASSY(スキッドコントロールECU)
・プリクラッシュセーフティシティセンサ


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●ライティング（外装）
└オートレベリングシステム

・このダイアグコードは、ヘッドランプスイベルコンピュータASSYの自己診断により、CAN通信系統が異常と判断したときに出力される。

○ダイアグノーシスコード (DTC※ No.)・診断項目
U0073 CAN通信異常
U0100 エンジンECU通信異常
U0129 ブレーキECU通信異常 … ★これ
U0142 メインボデーECU通信異常

○ダイアグノーシスコード (DTC No.)
U0129

○診断項目
ブレーキECU通信異常

○DTC検出条件
ブレーキアクチュエータASSY(スキッドコントロールコンピュータ)通信異常を判定したとき

○点検部位
CAN通信システム

【U0131 EPS ECU 通信途絶】

電子技術マニュアルを見ると、このコードの説明は次の3つの項目に掲載されていました。

●ストップ＆スタート
●メーター
●エアコンディショナー

以下に項目ごとの内容を電子技術マニュアルから抜粋して掲載しておきます。

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●ストップ＆スタート
└ストップアンドスタートシステム …写真

・エンジンストップアンドスタートコンピュータはCAN通信を利用して、EFIシステム、VSCシステム、パワーステアリングシステム、SRSエアバッグシステム、メーター&ゲージシステム、ヒータ&エアコンディショナシステムと通信している。

それぞれのシステムとの通信に異常が発生した場合、エンジンストップアンドスタートコンピュータはダイアグコードを記憶し、メーター&ゲージシステムとの通信異常を除きストップアンドスタートキャンセルインジケーターを点滅させる。

参 考 :
・バックアップブーストコンバータ（エンジンストップアンドスタートコンピュータ内蔵）の出力側が断線した場合、断線したシステムに電源が供給されなくなる。そのため、断線したシステムとのCAN通信のダイアグコードとストップアンドスタートシステムのダイアグコード(P323B)を記憶する。

・バックアップブーストコンバータ(エンジンストップアンドスタートコンピュータ内蔵)は、電源を供給している回路に過電流を検出すると、その回路を遮断する。そのため、電源を遮断されたシステムとのCAN通信のダイアグコードとストップアンドスタートシステムのダイアグコード(B22C0)を記憶する。

例:バックアップブーストコンバータ(エンジンストップアンドスタートコンピュータ内蔵)がパワーステアリングシステムへの電源回路に過電流を検出して電源を遮断すると、ダイアグコードU0131とB22C0を記憶する。

○ダイアグノーシスコード (DTC※ No.)・診断項目
U0100 エンジンECU通信異常
U0121 ABS(ECB)ECU通信異常
U0126 ステアリングセンサ通信異常
U0131 電動パワステECU通信異常 … ★これ
U0140 J/B ECU通信異常
U0151 エアバッグECU通信途絶
U0155 メータECU通信異常
U0164 エアコンECU通信異常

○ダイアグノーシスコード (DTC No.)
U0131

○診断項目
電動パワステECU通信異常

○DTC検出条件
1.診断条件
IG ON

2.異常状態
パワーステアリングコンピュータASSY との通信途絶

3.異常期間
0.8 秒

4.その他
1 トリップ

○点検部位
・ワイヤハーネスおよびコネクター
・エンジンストップアンドスタートコンピュータ
・パワーステアリングコンピュータASSY


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●メーター
└メーター&ゲージシステム

・U0131:コンビネーションメータASSYは、CAN通信によりパワーステアリングコンピュータASSYからの信号を受信している。
※そのほかのダイアグノーシスコードの説明については割愛

○ダイアグノーシスコード (DTC※ No.)・診断項目
U0100 エンジンECU通信異常
U0129 ブレーキECU通信異常 … ☆別項目にて
U0131 EPS ECU通信途絶 … ★これ
U0142 メインボデー通信途絶
U0151 エアバッグECU通信途絶
U023A フロントカメラモジュール通信異常 … ☆別項目にて

○ダイアグノーシスコード (DTC No.)
U0131

○診断項目
EPS ECU通信途絶

○DTC検出条件
1. IG+電圧9.5V以上

2.異常状態
EPS ECUとの通信途絶

3.異常期間
3秒以上

○点検部位
・CAN通信システム
・パワーステアリングコンピュータASSY
・コンビネーションメータASSY

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●エアコンディショナー
└ヒータ&エアコンデイシヨナシステム（オートマチックエアコンディショニングシステム用）

・U0131:エアコンディショナアンプリファイアASSYは、CAN通信によってパワーステアリングコンピュータASSYからの信号を受信している。
※そのほかのダイアグノーシスコードの説明については割愛

U0100 EFI通信途絶
U0131 EPS ECU通信途絶 … ★これ
U0142 メインボデー通信途絶
U0155 メータ通信途絶

○ダイアグノーシスコード (DTC No.)
U0131

○診断項目
EPS ECU通信途絶

○DTC検出条件
1.診断条件
IG電圧8.5 V 以上

2.異常状態
パワーステアリングコンピュータASSYとの通信途絶

3.異常期間
5 秒以上

○点検部位
・CAN通信システム
・パワーステアリングコンピュータASSY
・エアコンディショナアンプリファイアASSY


-----------
●エアコンディショナー
└ヒータ&エアコンデイシヨナシステム（マニュアルエアコンディショニングシステム用）

・U0131:エアコンディショナアンプリファイアASSYは、CAN通信によってパワーステアリングコンピュータASSYからの信号を受信している。
※そのほかのダイアグノーシスコードの説明については割愛

U0100 EFI通信途絶
U0131 EPS通信途絶 … ★これ
U0142 メインボデー通信途絶
U0155 メータ通信途絶

○ダイアグノーシスコード (DTC No.)U0131

○診断項目
EPS通信途絶

○DTC検出条件
1.診断条件
IG 電圧8.5 V 以上

2.異常状態
パワーステアリングコンピュータASSYとの通信途絶

3.異常期間
5 秒以上

○点検部位
・CAN通信システム
・パワーステアリングコンピュータASSY
・エアコンディショナアンプリファイアASSY

【U023A フロントカメラモジュール通信異常】

電子技術マニュアルを見ると、このコードの説明は次の3つの項目に掲載されていました。

●メーター
●プリクラッシュセーフティ
●ライティング（外装）

以下に項目ごとの内容を電子技術マニュアルから抜粋して掲載しておきます。

---
●メーター
└メーター&ゲージシステム … 写真

・U023A:コンビネーションメータASSYは、CAN通信によりプリクラッシュセーフティシティセンサからの信号を受信している。

U0100 エンジンECU通信異常
U0129 ブレーキECU通信異常 … ☆別項目にて
U0131 EPS ECU通信途絶 … ☆別項目にて
U0142 メインボデー通信途絶
U0151 エアバッグECU通信途絶
U023A フロントカメラモジュール通信異常 … ★これ

○ダイアグノーシスコード (DTC No.)
U023A

○診断項目
フロントカメラモジュール通信異常

○DTC検出条件
IG+電圧9.5V以上

○異常状態
プリクラッシュセーフティシティセンサとの通信途絶

○異常期間:10秒以上

○点検部位
・CAN通信システム
・プリクラッシュセーフティシティセンサ
・コンビネーションメータASSY


-----------
●プリクラッシュセーフティ
└プリクラッシュセーフティーシステム

U0100 エンジンECU通信異常
U0123 ヨーレートセンサ通信異常
U0126 舵角センサ通信異常
U0129 ブレーキECU通信異常 … ☆別項目にて
U023A フロントカメラモジュール通信異常 … ★これ

○ダイアグノーシスコード (DTC No.)
U023A

○診断項目
フロントカメラモジュール通信異常

○DTC検出条件
・ブレーキアクチュエータASSY(スキッドコントロールコンピュータ)がプリクラッシュセーフティシティセンサからのデータ受信不能状態を2秒以上継続したとき

○点検部位
・CAN通信システム
・プリクラッシュセーフティシティセンサ


-----------
●ライティング（外装）
└オートマチックハイビームシステム

・このダイアグコードは、プリクラッシュセーフティシティセンサがCAN通信異常と判定したときに出力される。

○ダイアグノーシスコード (DTC※ No.)・診断項目
U023A フロントカメラモジュール通信異常

○ダイアグノーシスコード (DTC No.)
U023A

○診断項目
フロントカメラモジュール通信異常

○DTC検出条件
・プリクラッシュセーフティシティセンサ通信異常を判定したとき

○点検部位
・CAN通信システム

ダイアグノーシスコードを調べて、システムの項目 ( “《》” の部分) を並べてみると…

《異常表示装置》
・メーター&ゲージシステム

《TSS-C》
・レーンディパーチャーアラートシステム（車線逸脱警報）
・プリクラッシュセーフティーシステム
・オートマチックハイビームシステム
・オートレベリングシステム

《アイドリングストップ》
・ストップアンドスタートシステム

《エアコン》
・ヒータ&エアコンデイシヨナシステム（オートマチックエアコンディショニングシステム用）
・ヒータ&エアコンデイシヨナシステム（マニュアルエアコンディショニングシステム用）

に絞られて、ブログでお伝えしたとおりディーラーのサービスフロントの方が言われたカメラを一番先に変えてみた方がエラーが出なさそうだ…と感じました。

また調べてみて思ったことは、

車両のシステムは CAN 通信で相互接続されていて、制御が高度化されていること。

その結果、原因追及も整備書の解説やツールがないととても複雑で困難…と思いました。

とりあえず表示されたダイアグノーシスコードは3つなのでそういう意味では交換部品は自然と決まる…原因が判明するのではないか…と思います。

ここからは私個人の考察、見解、推測…勝手な思い込みですが、アクセルを急激に踏み込んだとき、もしかすると CAN 通信側にノイズや電気の息切れ…通信の瞬断が発生してそれを拾うのがカメラ → カメラが止まると他のシステムがそれを検知してさらに止まる…って事なのかもしれません。

もしそうだとすると、アクセルのノイズをひらうことも問題ですが、アクセル側がノイズをのせてしまうこと自体も問題なのでは？と考えたりもしますが…。いやこれは思い込みなのでアクセル側は普通に信号をだしているだけなのかも。今回の項目にアクセル関係は1つもなかったですし…。

そういうことを突き詰めると、実はナイショでカメラ側に対策品がある…みたいな。

こんな運転 (アクセルを強く踏み込む) やパワスロなどの装置を付けない方は最初についているモノでも安全で問題無いけど、私みたいな人、車両には対策品じゃないとエラーが出る…とか？


参考になるかわかりませんが、情報のご利用は自己責任で。

トラブルが出なければそのままでいいでしょうし、トラブルが発生した、原因がわからないときはそこはプロへ。

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