朝の取組Ⅰ-③の交差点がとっても苦手なのんですこんにちわ（´・∀・｀）

当会の発足から約半年が経過し、日々悪戦苦闘が続いているところなのですが
半年を経て「特に苦手なポイント」がかなりの精度で浮き彫りになってきたこともあり、特定の交差点に狙いを絞った集中練習を先日から導入してみました。

とりあえず最も苦手なⅠ-③の交差点からスタートです。

取り組み始めて以降のその交差点を通るときの白ランプ点灯率をグラフにしたものです。

このⅠ-③が最も白が点きやすくて、これまでのトータルで60％強の白点灯率なのですが
直近のプログラム書き換え（8月5日）以降、更にシビアに白が点くようになった感じで
通るたびにほぼ毎回白が点くようになってしまい「こりゃマズイわいｗ」と
集中練習を思い至ったとかいう話。

練習にあたり、改めてこの交差点をよく観察してみたところ、以前に書いた
下りながら交差点に入っていき、右折した先は上り坂になっている
というのにプラスしてこのあたりの路面がけっこう凸凹していて
それも大いに悪さをしていたことに気付きました。

休日の朝なんかの交通量が少ない時間帯に30分～1時間程度の朝練を3回ほどやってみたところ
最初のうちは通るたびに毎回白が点いていたのが、練習を進めるにつれて
ちょっとコツが掴めてきたのか4回連続で白無しとかあって「おー、効果あるじゃん！」的な感じ。

早速翌日の通勤時にはここ以外でも白が点きにくくなって「やって良かった」感満載なのです。

そして白を撲滅する為のコツ的な部分に関してはこれまでずっと表現を濁してましたが
ゴールが近付きつつある手応えを感じ、そろそろ出して行こうかと・・・

コツはまぁ「物理法則に照らして基本に忠実な挙動をさせる」ってことでしょうかね
（※やっぱり濁ってますが、でもこれが真実なように感じます）

逆に「物理法則から見て無理がある挙動＝加速度の変化がジグザグになるような挙動」に対しては
i-DM先生はそのときの速度の大小に関係なく容赦なく白を点けて教えてくれるんですよね。

小さい交差点を通行する際には、この加速度の変化がジグザグになる運転が
比較的容易にできてしまうというのが交差点で白がよく点く原因ではないかと。
（※こんな結論にとりあえず至りました）

なのでこのⅠ-③の交差点では
（1）下り坂を走りながら減速し
（2）下り→上りに切り替わる辺りで一定速度をキープし
（3）上り坂をキレイに加速していく
（4）そしてその全てを路面が凸凹なとこで行う

という重力加速度に逆らった挙動（1～3）を
スムーズにこなすのが難しい地点（4）で行うことが上手くいけば
白が点かないというイメージで今のところ何となく攻略できてる感じ
・・・なのですが、これがまたなかなか簡単にはいかなくて白の完全撲滅までは
まだまだ練習が足りないんだろなという手応えですね。

そして、このⅠ-③の集中練習をしている中で
ここ以外の苦手交差点の傾向と対策も「ひょっとしてコレかな？」とかいう手応えで
攻略法的なものが見えてきたりして、そちらも同時進行で練習中なのですが
その話はまた次の「会報vol.10」ですることにしときます。