自走式立体駐車場・・・吊り下げ式ではなく、自車でスロープを上がり下がりして上階、あるいは地下の平面駐車場を走行して空きスペースに停めるタイプの駐車場のことです。

このタイプの駐車場、あまり燃費へのダメージがないと思われるかもしれません。
そう思う理由は

・路面が滑らかで燃費によさそう
・平面部をモーターに都合のよい低速で走れる
・登ったあとには下りあり。下りで充電バッチリ


ところが実際には、

・モーター走行多用のためバッテリが減ってくる。
・スロープの登りの短い区間のたびにエンジンオン。
　→短い周期でのエンジンオンオフはバッテリ電力を消耗しやすい。
・下りスロープの距離が短いので充電量が少ない
・ＴＨＳ機構における問題点・・・
　→時速１６ｋｍ/ｈ以下でブレーキを踏んだ場合、回生ブレーキがまったく働かない
　
時速１７ｋｍ/ｈ以上でブレーキを踏み続ければ、８ｋｍ/ｈに減速するまで回生します。
しかし、いったんブレーキを離してしまうと、１６ｋｍ/ｈ以下で踏み直しても、もう回生しません。

では、１７ｋｍ/ｈ以上に速度アップしてからブレーキを踏めばいいかというと、スロープの短い距離でそこまでスピードアップしたのち、ソフトブレーキで回生というサイクルはとっても危険です。

高層階に駐車した場合、「帰りはバッテリにたっぷり充電できる！」と期待してもまったく充電できないどころか、バッテリはすっからかんになるケースがほとんどと思います。


（おまけ）
高速道路など長い下り傾斜でのぴたっと止まるようなヘビー渋滞では、これを応用するといいです。

１７ｋｍ/ｈ以上まで速度アップしてからブレーキです。

たとえば、レインボーブリッジから都心環状線へ向かう首都高１１号線はよく渋滞しています。あるいは、御殿場から厚木方面への東名上り線の渋滞もですね。