購入したオデッセイのサングラスケース付きフロントマップランプの構造を知るために分解して調べてみました。
ステップワゴン用マップランプはスイッチ部分のカプラー配列が違うようなのでご注意ください。

まず両側のライトの回路です。
こちらはステップワゴン用でも同じです。

ライトにつなげるカプラーの配列

◎この画像のカプラーの1番端子と、純正のマップライトに繋がってたピンクの常時電源のコードとを繋げます。
◎画像4のカプラーの3番端子と、この画像の2番端子と繋げます。(画像には接続不要とありますが、ここからアースが取れるので使用しました。)
◎画像4のカプラーの10番端子と、この画像の3番端子と繋げます。

中央にあるスイッチ部分(インテリアライトスイッチ)を分解しました。
爪で固定してあるだけなので精密ドライバーを使って分解。

下にあるのがスイッチの端子で、左右2回路の切り替えが出来るように作られてます。

カプラー端子とスイッチとの接続図になります。

◎この画像のカプラー1番端子と、カーゴエリアライトにきてるルームランプマイナスコントロール線を繋ぎます。後部座席のルームランプから取らない理由は、容量が心配なので分岐接続していないカーゴエリアライトから取るのが安心だと思います。

◎カプラーのスポットライト(アンビエントライト)の4番端子にはイルミ電源を繋げて、左上にCRDと砲弾LED白を半田付けして光るようにします。4番端子は差し込まれてないのでマイクの7番端子を抜いて使用します。
スポットライトのマイナス5番端子は基板内で配線予定。

◎9番端子は使用しはせん、スイッチの配線からどの様に使うのか考えましたがさっぱりわかりません^_^;

でも画像の右側のスイッチ回路を改造すれば、スイッチをONの位置でマップランプ ルームランプ カーゴランプの全てを点灯させるスイッチにできそうですね。9番端子からルームランプとカーゴランプへの配線と整流ダイオードが必要になりますが
でも加工が面倒なので私は別の方法を検討中（笑）
アルファードではマップランプから点灯出来るように改造したのですが^_^;
http://minkara.carview.co.jp/userid/1736453/car/1295206/2217864/note.aspx

参考画像

オデッセイのフロントマップライトとリアマップライトを入れ替えてみました。
こちらでもいけますね(^o^)
配線が面倒な方はこちらがお勧めです(^o^)/
マップランプの常時電源とアースを繋げるだけです。

オデッセイのリアマップライトレンズと、フリードのマップライトレンズとは同じもので、画像の右側のレンズを入れ換えてはめてます。

画像のようにLEDも入れ換えて置いてますが、フリード用のLEDをオデッセイのフロントマップライトには取付けできません。逆も取付けできません。

これはフリードのセカンドシート用インテリアライト

オデッセイのサードシート用インテリアライトと入れ替えて、LEDもフリード用のを取付けてみました。これも流用できました。
オデッセイのフロントマップライトを取付けると、インテリアライトとの色が合わなくなるので交換。

カーゴエリアライトは離れているので色違いでも気にならないですね(^o^)