ドアを開けた状態で、黄色丸の5つのクリップで留まっているので、外します。
クリップは車体側に残るので、内張り剥がしやペンチで引き抜きます。
クリップは再使用しません。

中央の紫□のプラスチックパーツを外さないと、A,Cピラー部分はすぐ外れますが、Bピラーの所は残ってしまいます。

プラスチックパーツを外そうとするとまず間違いなく折れると思います。プラスチックパーツの下に金属プレートがありますので、金属プレート毎取り外します。金属プレートは車体とネジ6本で留まっています。