ドライブシャフトブーツ破れがあったので生涯交換してないであろう本体ごとリビルド品に交換しました。

手順は文のみ。

タイヤを外す。
ロアアームとナックルを分離する。
アクスルナットを外す。
アウター側をナックルから分離する。
インナー側をミッションから分離する。
インナーはメスになっている。ミッション側にCリングあり。
オイルシールを交換する。
後は逆の手順で組み付ける。
アクスルナットは175N・m

メモ
ロアアームとの結合ボルトナット左右違う。
ロアアームボールジョイントサビ。
タイロッド、タイロッドエンド共にゆるい。
ナックルとアウターサビ固着。