私は車のエンジンをかけた後すぐに発進している。基本的に暖機することはしないで運転を始めている。発進後しばらくはマツダコネクトのナビの自車位置と方向が不正確であった。最近、GPSの受信感度及びナビの自車位置と方向を確認してから発信するようにしてみたら自車位置と方向が最初から正確になることが確認できた。車の暖機をする場合は同時にナビの暖機も完了し最初から正確にナビの自車位置を補足すると思われる。車の暖機をしない場合はとりあえずACCがONの状態にしてマツダコネクト及びナビの起動を確認し自車位置が正しい方向に安定することを確認してエンジンをかけて走行開始すれば最初から正しい自車位置を補足するようです。GPSが捕捉できていれば、最初自車位置がずれても数分で戻るのでたいした違いではないかとは思います。でも、ナビも暖機すれば違う感じがすることを知ってれば納得して使えるかな。まだ地下駐車場などでは1回しか確認していませんが、ナビの暖機をした方が早く自車位置が戻るかもしれないかと思います。よろしければお試しあれ。