三菱Ｖ13Ｂ（1/2ｔトラック）１９９６～

１９９３年。これまで小型車両に搭載していた火器のさらなるハイテク・重武装化に対応する為、トヨタ自動車より、アメリカのＨＵＭＭＶＹに匹敵する高機動車（ＨＭＶ）が登場、自衛隊に採用された。

アメリカが小型のジープ型車ＭＵＴＴからより大型のＨＵＭＭＶＹに更新された事もあり、日本もＨＭＶ登場で７３式1/2ｔトラック（三菱ジープＪ24Ａ）は無くなると見られた。

ところが１９９５年、三菱のテストコースを走る正体不明のオープンボディのクロスカントリー車がブルーメタリック塗装でテストされているのがスクープ雑誌に掲載され、ジープの後継がある事が判明した。

自衛隊では、アメリカのように高機動車を小型軍用車の後継としては考えておらず、あくまでも重武装化に伴う、新型の新種の車両であり、ジープ型の小型車は今後も必要という見方を発表した。

アメリカでは、ＨＵＭＭＶＹは大きすぎると現場で不評で、自衛隊の高機動車も戦場では便利だが、平時や有事での市街地、山岳地の偵察では高機動車では大きすぎるので、新型小型車の登場は必然とも云えた。

そこで、三菱はジープの後継としてパジェロをベースに開発。
製造ラインをパジェロと共有する為、必然的にエアコン・カーステレオ付（自衛隊車両初）そしてオートマチック・ミッションとなり、フロントのサスペンションは、独立懸架で操縦性が良くなったが、武装も考慮し車体後部はパジェロ・ショートより長くされ、後部サスペンションは、よりヘビーデューティなリーフリジットに設計し直された。

自衛隊では従来の７３式小型トラック（ジープ）より、はるかに快適だと喜ばれ、隊内では「パジェロ」と呼ばれている。


しかし、これまでの民間のジープ・ユーザーから、試作車がブルーメタリックだった事もあり、市販化が期待されたが、市販されず、自衛隊専用車両として今に至る。