外すとこんな感じです。ce9acp9anb8cさんの整備手帳を見ていただくといいのですが、パネルを外す際にそれ用の工具が要るのでカーショップなどで購入してください。この工具を使うと回りに傷がつきにくいのでおすすめします。
　シフトパネルはツメで付いているだけなので簡単に外せると思います。