クラッチ交換

ご返信ありがとうございます。
時系列的は、
　36,000㌔時に、メカトロ、ミッションオイル交換。
　　※１速、リバース時のクラッチ制御不良
　47,000㌔あたりから、渋滞時(田舎なので渋滞とよべるかどうか)にクラッチが「がつん」と追突されたよう　な衝撃でつながる。ディーラーいわくセーフモードになるからとのこと。(違うと思います)
　クラッチ(メカトロ？)のプログラムをリセットすると「がつん」は収まるが、1速とリバー　スのクラッチ制御は　へたくそになる。
とこのような状況です。
現在95,000㌔です。まもなくミッションオイル、フィルター交換の時期なのでオイル交換で改善されればと思っています。
ディーラーの変更も考えておりますが、県内にはあと1っ箇所しかなく、知人が利用していますが能力的には今一つのようです。