レヴォーグについて行けとアイサイトが警告？

こんばんは。

今日レヴォーグを運転してた時のお話。
片側2車線、制限速度50キロの道路の右側を走ってたら、前方にダークグレー・メタリックのレヴォーグが赤信号で止まってて、その後ろに止まりました。
信号が青に変わり、前のレヴォーグとともに発車。
前のレヴォーグの方が少し加速が速かったので、少しずつ車間が離れていき、かなり車間が離れている状況で、
いきなりアイサイトがピピピピと鳴って前方注意と警告！

えっ？何何？
左の車線にも、クルマもバイクもいない状況。
前方のだいぶ先にレヴォーグがいるだけ。
何に反応したのか全くわかんない。

もしかして、前のレヴォーグについて行けというアイサイトからのありがたいお知らせなのか？と思いました。笑

僕は次の交差点で右に曲がったので、前にいるレヴォーグとはすぐにお別れしちゃいましたが、
あの前方注意の警告は、本当になんだったんだろうか。