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プリウスがマイナーチェンジor一部改良をして、LTA（ライントレースアシスト）が付きました。今までのはLDA（ラインデパーチャーアラート）で、ラインからはみ出しそうになるとちょっとハンドルをライン中央方向に切ってくれるだけでした。
理論的にはこれを繰り返せばラインの中央にいられるはずですが、実際にはそうはならず、手を放す（何も操舵しない）と２，３回機能した後に、ハンドルを操作してくださいと表示して機能を停止してしまいます。LTAなら積極的に同じライン（車線）の中にとどまってくれます。
プリウスは、早めにトヨタセーフティセンスを付けていましたが、この機能が付くまでだいぶかかりました。新しいカローラには付きましたが、先行したプリウスはちょっと先延ばしにされました。
また、100V1500wコンセントも標準装備になりました。
一か月前に知らされていたら、飛び付いて買ったかもしれませんが（恨み節）、LTAが付いたN-WGNを契約してしまったので、まあ次プリウスを買うタイミングがあればでしょうね。カローラセダンに100Vコンセントがついていたら、そっちの方がイイかも。

マイナーチェンジによって、不評だった歌舞伎顔が修正され販売台数も上がったのですが、私としてはあまり変わった感じがなく、この程度の変更ならPHVにもう少し似せてほしかったなぁと思っていました。