事前にトヨタのお客様相談センターから回答いただいていましたが、この車には吊下げ式アクセルペダルの設定がありません。

長距離だと楽らしいですが街乗りだとペダルが重い。微調整しづらい。ヒール＆トゥできない（ぇ
ということでクルコン多用していましたｗ

目的は吊下げ式への変更。なのでアクセルペダルだけで十分です。
実用性重視なので黒っぽくて目立ちにくい物。を選んだらこうなりました。