車からデフキャリアを外して比べて見るとサイドフランジのオフセットが違うだけで、他は全く同じでした。サイドフランジはスライディングハンマーという衝撃を与える工具を使って外しました。
写真の左側はグランデ用、右はアルテッツァ用で長さが若干違います。フランジをそれぞれ交換して車両に取り付けて終わりです。