カメラの電源はバックランプから。
運転席側のリアクウォーターパネルを外せば見えるこの配線です。
(シートベルトの出てる部分のちょい上にあるハンガー掛けみたいな部分の中心にある+ネジを外さないとクウォーターパネル外せないので注意)

コネクタ外してありますが、下側のコネクタが車両側、上に向かっている配線がリアハッチ側です。
バックランプ+12Vはこのコネクタかの茶色の配線がそれです。
GNDはご多分に漏れず黒色の配線です(他の配線に比べてちょっと太い)

尚、バックランプ+12Vの取り出しはエレクトロタップ使いましたが、コネクタの直近部分まで配線保護の為にコルゲートチューブが覆ってますので、コネクタから適当なところでコルゲートチューブを切断しましょう。
取り出したら、配線固定テープでコルゲートチューブ毎ぐるぐると。