解決しました。

エンジン不調は解決しました。
いろいろ調べて、エアーフローセンサーを再度掃除して、部品も手配。
分解していたら、以前、キノコ型エアークリーナーとエアフロー本体をつないでいる部分に少し隙間があったため、ビニールテープでシールしていたのですが、
そのテープがはがれ、空気の通り道をふさいでいました。
それを外して、再度エアーフローセンサー掃除、接点復活剤でコネクター接点を修復したところ、問題は解決しました。
たったこれだけで、こんな症状になるんですね。
たしかに、アイドリングが少し低くなっていたのでなぜか？と思っていましたが、
全て納得できる内容でした。
ただ、ABSとESPの警告灯がつきっぱなしになり、何をやっても消えませんでした。
何度か走行し、エンジンをかけ直していたら消えました。
そこだけまだ不安要素として残っていますが、
おそらく、昨日のエンジン不調時に電圧が極端に下がったことが原因ではないかと？
今回、フロントローターとパッドも交換したので、余計に分かりづらい内容になってしまいましたが、このまま少し様子を見ます。
このころの車はまだ少し中途半端で、すべてをコンピューターで判断できません。
そのため複合的なトラブルが発生すると、頭を悩ませますが、
基本設計は同じはずなので、地道に調査するしかないのが実情です。
このまま壊れないといいのですが・・・。