Panasonic CY-RC90KD  

そもそもナビを新調した理由の一つがバックカメラをつけるためでした。
バックカメラもPanasonicで統一してます。

性能は問題ないです。
ちゃんと映りますがガイドラインの調整が結構難しく、未だに調整続行中です。
モニターだけ見ていると、線の中にはおさまるものの自分が想定している位置より右寄りになったりと思ったようにいかない状態です。
ここさえ決めれれば多分もっとうまい運用ができるとは思います。

実際にバックする際には真後ろはモニターで、左右の間隔はミラーで見るという使い方をしています。
後ろにどれだけマージンがあるかが、感覚ではなく視覚でわかるようになったのはとても便利です。
セダンはワゴンに比べて感覚がつかみにくいのでそこはとても重宝しています。

取り付けは自力で行っています。
整備手帳に載せる予定はないので、ここで簡単に紹介します。
今回はスイッチで任意にカメラをつけれる機能を実装したので、運転席下のバック電源とACC電源から配線しています。
各線の合流地点手前にはダイオードを入れました。
カメラの配線は運転席側の天井を通しています。
リアシートを外した状態でCピラーを通ってリアシートの裏からトランク内に引き込み、トランクのアームを伝って設置位置まで配線しています。
BLレガシィにはバックカメラ取り付けを見据えた鉄板のくりぬき部分があるのでそこを狙って外側から穴をあけました。
電動ドリルは持っていますが、電源がとれないためドライバーの錐で穴をあけてあとはドリルビットを手でもってひたすら穴を拡張していきました。
穴の裏側はブチルテープを5,6枚重ねて防水しています。

他の方の整備手帳をみながら大体3時間強で作業を終えましたがかなり大変でした。

取り付けにはカメラ本体のほかにもう1つケーブル(CA-PBCX2D) を購入する必要があります。